Tytuł artykułu

The Joint Vibration Analysis of a Multi-Link Surgical Manipulator

Tytuł czasopisma

Archives of Acoustics

Rocznik

2012

Wolumin

vol. 37

Numer

No 4

Autorzy

Leniowska, Lucyna ; Leniowski, Ryszard

Słowa kluczowe

joint vibration ; joint model ; friction model ; surgical manipulator.

Wydział PAN

Nauki Techniczne

Zakres

475-482

Wydawca

Polish Academy of Sciences, Institute of Fundamental Technological Research, Committee on Acoustics

Data

2012

Typ

Artykuły / Articles

Identyfikator

DOI: 10.2478/v10168-012-0059-7 ; ISSN 0137-5075 ; eISSN 2300-262X

Źródło

Archives of Acoustics; 2012; vol. 37; No 4; 475-482