Szczegóły Szczegóły PDF BIBTEX RIS Tytuł artykułu An embedded beamformer for a PID-based trajectory sensing for an autonomous vehicle Tytuł czasopisma Metrology and Measurement Systems Rocznik 2018 Wolumin vol. 25 Numer No 3 Autorzy Mvemba, Patrick Kapita ; Lay-Ekuakille, Aimé ; Kidiamboko, Simon ; Rahman, Md Zia Uhr Słowa kluczowe autonomous vehicle ; beamforming ; trajectory follower ; ultrasonic obstacle detector ; measurements ; sensors Wydział PAN Nauki Techniczne Zakres 561–575 Wydawca Polish Academy of Sciences Committee on Metrology and Scientific Instrumentation Data 2018.10.01 Typ Artykuły / Articles Identyfikator DOI: 10.24425/123891 ; ISSN 2080-9050, e-ISSN 2300-1941 Źródło Metrology and Measurement Systems; 2018; vol. 25; No 3; 561–575 <div class="test"></div>