Szczegóły Szczegóły PDF BIBTEX RIS Tytuł artykułu New approach to designing input-output decoupling controllers for mobile manipulators Tytuł czasopisma Bulletin of the Polish Academy of Sciences Technical Sciences Rocznik 2005 Wolumin vol. 53 Numer No 1 Autorzy Mazur, A. Słowa kluczowe nonholonomic constraint ; mobile manipulator ; input-output decoupling controller Wydział PAN Nauki Techniczne Zakres 31-37 Data 2005 Typ Artykuły / Articles Identyfikator ISSN 2300-1917 Źródło Bulletin of the Polish Academy of Sciences: Technical Sciences; 2005; vol. 53; No 1; 31-37 <div class="test"></div>