Tytuł artykułu

Efficient learning variable impedance control for industrial robots

Tytuł czasopisma

Bulletin of the Polish Academy of Sciences Technical Sciences

Rocznik

2019

Wolumin

67

Numer

No. 2

Autorzy

Li, C. ; Zhang, Z. ; Xia, G. ; Xie, X. ; Zhu, Q.

Słowa kluczowe

variable impedance control ; reinforcement learning ; efficient ; Gaussian process ; industrial robots

Wydział PAN

Nauki Techniczne

Zakres

201-212

Data

30.04.2019

Typ

Artykuły / Articles

Identyfikator

DOI: 10.24425/bpas.2019.128116 ; ISSN 2300-1917

Źródło

Bulletin of the Polish Academy of Sciences: Technical Sciences; 2019; 67; No. 2; 201-212