Tytuł artykułu

A comprehensive approach to double inverted pendulum modelling

Tytuł czasopisma

Archives of Control Sciences

Rocznik

2019

Wolumin

vol. 29

Numer

No 3

Autorzy

Andrzejewski, Kamil ; Czyżniewski, Mateusz ; Zielonka, Maciej ; Łangowski, Rafał ; Zubowicz, Tomasz

Słowa kluczowe

double inverted pendulum ; modelling ; non-linear dynamics ; Lagrangian mechanics

Wydział PAN

Nauki Techniczne

Zakres

459–483

Wydawca

Committee of Automatic Control and Robotics PAS

Data

2019.09.23

Typ

Article

Identyfikator

DOI: 10.24425/acs.2019.130201 ; ISSN 1230-2384

Źródło

Archives of Control Sciences; 2019; vol. 29; No 3; 459–483