Tytuł artykułu

Global path planning for multiple AUVs using GWO

Tytuł czasopisma

Archives of Control Sciences

Rocznik

2020

Wolumin

vol. 30

Numer

No 1

Autorzy

Panda, Madhusmita ; Das, Bikramaditya ; Pati, Bibhuti Bhusan

Słowa kluczowe

Autonomous Underwater Vehicle (AUV) ; Genetic Algorithm (GA) ; Global Path Planning (GPP) ; Grey Wolf Optimization (GWO) ; Sliding Mode Control (SMC) ; waypoints

Wydział PAN

Nauki Techniczne

Zakres

77-100

Wydawca

Committee of Automatic Control and Robotics PAS

Data

2020.03.03

Typ

Article

Identyfikator

DOI: 10.24425/acs.2020.132586 ; ISSN 1230-2384

Źródło

Archives of Control Sciences; 2020; vol. 30; No 1; 77-100