Szczegóły Szczegóły PDF BIBTEX RIS Tytuł artykułu The non-orthogonal Serret–Frenet parametrization applied to the path following problem of a manipulator with partially known dynamics Tytuł czasopisma Archives of Control Sciences Rocznik 2023 Wolumin vol. 33 Numer No 2 Autorzy Mazur, Alicja ; Dyba, Filip Afiliacje Mazur, Alicja : Department of Cybernetics and Robotics, Faculty of Electronics, Photonics and Microsystems, Wrocław University of Science and Technology, Janiszewskiego Street 11/17, Wrocław 50-372, Poland ; Dyba, Filip : Department of Cybernetics and Robotics, Faculty of Electronics, Photonics and Microsystems, Wrocław University of Science and Technology, Janiszewskiego Street 11/17, Wrocław 50-372, Poland Słowa kluczowe backstepping integrator algorithm ; holonomic manipulator ; non-orthogonal projection ; path following ; Serret–Frenet parametrization Wydział PAN Nauki Techniczne Zakres 339-370 Wydawca Committee of Automatic Control and Robotics PAS Data 2023.06.27 Typ Article Identyfikator DOI: 10.24425/acs.2023.146279 ; ISSN 1230-2384 <div class="test"></div>