Tytuł artykułu

Homography augmented particle filter SLAM

Tytuł czasopisma

Metrology and Measurement Systems

Rocznik

2023

Wolumin

vol. 30

Numer

No 3

Autorzy

Słowak, Paweł Leszek ; Kaniewsk, Piotri

Afiliacje

Słowak, Paweł Leszek : Military University of Technology, Faculty of Electronics, Gen. S. Kaliskiego 2, 00-908 Warsaw, Poland ; Kaniewsk, Piotri : Military University of Technology, Faculty of Electronics, Gen. S. Kaliskiego 2, 00-908 Warsaw, Poland

Słowa kluczowe

Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) ; homography matrix ; particle filter ; robot navigation ; visual-inertial systems

Wydział PAN

Nauki Techniczne

Zakres

423-439

Wydawca

Polish Academy of Sciences Committee on Metrology and Scientific Instrumentation

Data

2023.10.25

Typ

Article

Identyfikator

DOI: 10.24425/mms.2023.146420 ; ISSN 2080-9050, e-ISSN 2300-1941