Tytuł artykułu

Caster Car – underactuated ground vehicle with caster wheels

Tytuł czasopisma

Archives of Control Sciences

Rocznik

2024

Wolumin

vol. 34

Numer

No 1

Afiliacje

Korczak, Sebastian : Warsaw University of Technology, ul. Narbutta84, 02-524 Warsaw, Poland

Autorzy

Korczak, Sebastian

Słowa kluczowe

underactuated system ; caster wheel ; computed torque technique ; pseudoinverse

Wydział PAN

Nauki Techniczne

Zakres

91-116

Wydawca

Committee of Automatic Control and Robotics PAS

Data

29.03.2024

Typ

Article

Identyfikator

DOI: 10.24425/acs.2024.149654 ; ISSN 1230-2384