Szczegóły Szczegóły PDF BIBTEX RIS Tytuł artykułu A convolutional neural network machine learning based navigation of underwater vehicles under limited communication Tytuł czasopisma Archives of Control Sciences Rocznik 2024 Wolumin vol. 34 Numer No 3 Autorzy Sahoo, Sarada Prasanna ; Pati, Bibhuti Bhusan ; Das, Bikramaditya Afiliacje Sahoo, Sarada Prasanna : Department of Electrical Engineering, VSS University of Technology, Burla, India ; Das, Bikramaditya : Department of Electronics andTelecommunication Engineering, VSSUT Burla, Odisha, India but now joined as Associate Professor inDepartment of Electronics and Communication Engineering, CUPGS, BPUT, Rourkela, Odisha, India Słowa kluczowe Autonomous Underwater Vehicle (AUV) ; machine learning ; hierarchical clustering ; Convolutional Neural Network (CNN) Wydział PAN Nauki Techniczne Zakres 537-568 Wydawca Committee of Automatic Control and Robotics PAS Data 9.10.2024 Typ Article Identyfikator DOI: 10.24425/acs.2024.149671 ; ISSN 1230-2384