Tytuł artykułu

Comparative analysis of PID, fuzzy PID, and ANFIS controllers for 2-DOF helicopter trajectory tracking: simulation and hardware implementation

Tytuł czasopisma

Archive of Mechanical Engineering

Rocznik

2024

Wolumin

vol. 71

Numer

No 3

Autorzy

Fellag, Ratiba ; Belhocine, Mahmoud

Afiliacje

Fellag, Ratiba : Robotics and Industrial Automation Laboratory, Centre de Développement des Technologies Avancées (CDTA), Algiers, Algeria ; Belhocine, Mahmoud : Robotics and Industrial Automation Laboratory, Centre de Développement des Technologies Avancées (CDTA), Algiers, Algeria

Słowa kluczowe

ANFIS ; fuzzy logic ; helicopter ; Quanser Aero 2 ; PID ; matched disturbances

Wydział PAN

Nauki Techniczne

Zakres

323-349

Wydawca

Polish Academy of Sciences, Committee on Machine Building

Data

24.09.2024

Typ

Article

Identyfikator

DOI: 10.24425/ame.2024.151331 ; ISSN 0004-0738, e-ISSN 2300-1895