Tytuł artykułu

Kinematic calibration of a lightweight manipulator for medical applications

Tytuł czasopisma

Bulletin of the Polish Academy of Sciences Technical Sciences

Rocznik

2024

Wolumin

72

Numer

6

Autorzy

Arent, Krzysztof ; Kurnicki, Adam ; Portasiak, Piotr ; Stańczyk, Bartłomiej

Afiliacje

Arent, Krzysztof : Department of Cybernetics and Robotics, Faculty of Electronics, Photonics and Microsystems, Wrocław University of Science and Technology,Wybrzeze Wyspiańskiego 27, 50-370 Wrocław, Poland ; Kurnicki, Adam : Department of Automation and Metrology, Electrical Engineering and Computer Science Faculty, Lublin University of Technology, ul. Nadbystrzycka 38A, 20-618 Lublin, Poland ; Portasiak, Piotr : Faculty of Electronics, Photonics and Microsystems, Wrocław University of Science and Technology, Wybrzeze Wyspiańskiego 27, 50-370 Wrocław, Poland ; Stańczyk, Bartłomiej : Accrea Medical Robotics, ul. Hiacyntowa 20, 20-143 Lublin, Poland

Słowa kluczowe

manipulator ; kinematics ; calibration ; medical robots

Wydział PAN

Nauki Techniczne

Zakres

e151381

Data

2024.09.19

Typ

Article

Identyfikator

DOI: 10.24425/bpasts.2024.151381 ; ISSN 2300-1917