Tytuł artykułu

The development of algorithms for safe control of an autonomous ship

Tytuł czasopisma

International Journal of Electronics and Telecommunications

Rocznik

2024

Wolumin

vol. 70

Numer

No 4

Autorzy

Rybczak, Monika ; Lazarowska, Agnieszka

Afiliacje

Rybczak, Monika : Department of Ship Automation, Faculty of Electrical Engineering, Gdynia Maritime University, Gdynia, Poland ; Lazarowska, Agnieszka : Department of Ship Automation, Faculty of Electrical Engineering, Gdynia Maritime University, Gdynia, Poland

Słowa kluczowe

autonomous ship ; Ant Colony Optimization ; Linear Matrix Inequalities ; ship motion control ; safe navigation

Wydział PAN

Nauki Techniczne

Zakres

997–1003

Wydawca

Polish Academy of Sciences Committee of Electronics and Telecommunications

Data

25.11.2024

Typ

Article

Identyfikator

DOI: 10.24425/ijet.2024.152087 ; ISSN 2081-8491, eISSN 2300-1933