Szczegóły Szczegóły PDF BIBTEX RIS Tytuł artykułu Geodesic path planning characteristics of the reconfigurable 1-S robot workspaces for hyperbolic, elliptical, and Euclidean geometries Tytuł czasopisma Archives of Control Sciences Rocznik 2024 Wolumin vol. 34 Numer No 4 Autorzy Sahin, Haydar Afiliacje Sahin, Haydar : İstanbul Gedik University, Mechatronics Engineering, 34953 Kartal Türkiye Słowa kluczowe Riemann curvature tensor ; geodesic equations ; robot workspace ; path planning ; Dirac vector ; Clifford algebra Wydział PAN Nauki Techniczne Zakres 777–803 Wydawca Committee of Automatic Control and Robotics PAS Data 30.12.2024 Typ Article Identyfikator DOI: 10.24425/acs.2024.153102 ; ISSN 1230-2384 <div class="test"></div>