Tytuł artykułu

Calibration by diffeomorphisms of robot manipulator kinematics: a novel approach

Tytuł czasopisma

Bulletin of the Polish Academy of Sciences Technical Sciences

Rocznik

2025

Wolumin

73

Numer

2

Autorzy

Orozco, Roberto ; Ratajczak, Adam

Afiliacje

Orozco, Roberto : Faculty of Electronics, Photonics and Microsystems, Wrocław University of Science and Technology, Poland ; Ratajczak, Adam : Faculty of Information and Communication Technology, Wrocław University of Science and Technology, Poland

Słowa kluczowe

kinematics ; robot kinematics calibration ; diffeomorphisms ; calibration by diffeomorphisms

Wydział PAN

Nauki Techniczne

Zakres

e153230

Data

13.01.2025

Typ

Article

Identyfikator

DOI: 10.24425/bpasts.2025.153230 ; ISSN 2300-1917