Szczegóły Szczegóły PDF BIBTEX RIS Tytuł artykułu Estimation of grasp type and determining grasping points for Adaptive Grasping Device Tytuł czasopisma Archives of Control Sciences Rocznik 2025 Wolumin Vol. 35 Numer No 1 Autorzy Czubenko, Michał ; Łyczko, Piotr ; Okuński, Rafał Afiliacje Czubenko, Michał : Intema Sp. z o.o., Gdańsk, Poland and Department of Robotics and Decision Systems, Faculty of ElectronicsTelecommunications and Informatics, Gdańsk University of Technology, Gdańsk, Poland ; Łyczko, Piotr : Intema Sp. z o.o., Gdańsk, Poland and Department of Robotics and Decision Systems, Faculty of ElectronicsTelecommunications and Informatics, Gdańsk University of Technology, Gdańsk, Poland ; Okuński, Rafał : Intema Sp. z o.o., Gdańsk, Poland Słowa kluczowe pick-and-place operation; Industry 5.0; adaptive gripper; grip points estimation;grasping robot Wydział PAN Nauki Techniczne Zakres 89-121 Wydawca Committee of Automatic Control and Robotics PAS Data 14.03.2025 Typ publikacji Article Identyfikator DOI: 10.24425/acs.2025.153959 ; ISSN 1230-2384 <div class="test"></div>