Tytuł artykułu

Motion planning of the trident snake robot equipped with passive or active wheels

Tytuł czasopisma

Bulletin of the Polish Academy of Sciences Technical Sciences

Rocznik

2012

Wolumin

60

Numer

No 3

Autorzy

Paszuk, D. ; Tchoń, K. ; Pietrowska, Z.

Wydział PAN

Nauki Techniczne

Zakres

547-555

Data

2012

Identyfikator

DOI: 10.2478/v10175-012-0067-9 ; ISSN 2300-1917

Źródło

Bulletin of the Polish Academy of Sciences: Technical Sciences; 2012; 60; No 3; 547-555