Szczegóły Szczegóły PDF BIBTEX RIS Tytuł artykułu Joint reactions in rigid or flexible body mechanisms with redundant constraints Tytuł czasopisma Bulletin of the Polish Academy of Sciences Technical Sciences Rocznik 2012 Wolumin 60 Numer No 3 Autorzy Wojtyra, M. ; Frączek, J. Wydział PAN Nauki Techniczne Zakres 617-626 Data 2012 Identyfikator DOI: 10.2478/v10175-012-0073-y ; ISSN 2300-1917 Źródło Bulletin of the Polish Academy of Sciences: Technical Sciences; 2012; 60; No 3; 617-626