Tytuł artykułu

Implementation of factitious force method for control of 5R manipulator with skid-steering platform REX

Tytuł czasopisma

Bulletin of the Polish Academy of Sciences Technical Sciences

Rocznik

2016

Wolumin

64

Numer

No 1

Autorzy

Mazur, A. ; Cholewiński, M.

Wydział PAN

Nauki Techniczne

Zakres

71-80

Data

2016

Identyfikator

DOI: 10.1515/bpasts-2016-0009 ; ISSN 2300-1917

Źródło

Bulletin of the Polish Academy of Sciences: Technical Sciences; 2016; 64; No 1; 71-80