Szczegóły Szczegóły PDF BIBTEX RIS Tytuł artykułu Correlation between diagonal ratio and condition number of the generalized inertia matrix of a serial-chain Tytuł czasopisma Archive of Mechanical Engineering Rocznik 2013 Wolumin vol. 60 Numer No 1 Autorzy Shah, Suril V. ; Saha, Subir K. Słowa kluczowe generalized inertia matrix ; diagonal ratio ; ill-conditioning ; condition number Wydział PAN Nauki Techniczne Zakres 147-156 Wydawca Polish Academy of Sciences, Committee on Machine Building Data 2013 Typ Artykuły / Articles Identyfikator DOI: 10.2478/meceng-2013-0009 ; ISSN 0004-0738, e-ISSN 2300-1895 Źródło Archive of Mechanical Engineering; 2013; vol. 60; No 1; 147-156 <div class="test"></div>