Szczegóły Szczegóły PDF BIBTEX RIS Tytuł artykułu Mechanical and hardware architecture of the semi-exoskeleton arm rehabilitation robot Tytuł czasopisma Archive of Mechanical Engineering Rocznik 2013 Wolumin vol. 60 Numer No 4 Autorzy Gmerek, Artur Słowa kluczowe robot ; arm rehabilitation ; EMG ; exoskeleton ; upper-extremity rehabilitation ; upper-limb rehabilitation Wydział PAN Nauki Techniczne Zakres 557-574 Wydawca Polish Academy of Sciences, Committee on Machine Building Data 2013 Typ Artykuły / Articles Identyfikator DOI: 10.2478/meceng-2013-0034 ; ISSN 0004-0738, e-ISSN 2300-1895 Źródło Archive of Mechanical Engineering; 2013; vol. 60; No 4; 557-574