Tytuł artykułu

Selected aspects of robin heart robot control

Tytuł czasopisma

Archive of Mechanical Engineering

Rocznik

2013

Wolumin

vol. 60

Numer

No 4

Autorzy

Niewola, Adam ; Podsędkowski, Leszek ; Wróblewski, Piotr ; Zawiasa, Piotr ; Zawierucha, Marcin

Słowa kluczowe

control system ; telemanipulator ; surgical robot ; singularity

Wydział PAN

Nauki Techniczne

Zakres

575-593

Wydawca

Polish Academy of Sciences, Committee on Machine Building

Data

2013

Typ

Artykuły / Articles

Identyfikator

DOI: 10.2478/meceng-2013-0035 ; ISSN 0004-0738, e-ISSN 2300-1895

Źródło

Archive of Mechanical Engineering; 2013; vol. 60; No 4; 575-593