Szczegóły Szczegóły PDF BIBTEX RIS Tytuł artykułu Robin Heart surgery robotic system. Challenges in mechanical construction, control system and stuff training before first clinical application Tytuł czasopisma Archive of Mechanical Engineering Rocznik 2014 Wolumin vol. 61 Numer No 1 Autorzy Nawrat, Zbigniew ; Kostka, Paweł Słowa kluczowe surgery robot ; minimal invasive surgery Wydział PAN Nauki Techniczne Zakres 163-178 Wydawca Polish Academy of Sciences, Committee on Machine Building Data 2014 Typ Artykuły / Articles Identyfikator DOI: 10.2478/meceng-2014-0010 ; ISSN 0004-0738, e-ISSN 2300-1895 Źródło Archive of Mechanical Engineering; 2014; vol. 61; No 1; 163-178