Tytuł artykułu

Tracking control of a balancing robot – a model-based approach

Tytuł czasopisma

Archive of Mechanical Engineering

Rocznik

2014

Wolumin

vol. 61

Numer

No 2

Autorzy

Zaiczek, Tobias ; Franke, Matthias

Słowa kluczowe

single-axle mobile robot ; nonholonomic constraints ; Hamel's equation ; cascade control structure ; input-output linearization ; tracking control ; nonlinear control

Wydział PAN

Nauki Techniczne

Zakres

331-346

Wydawca

Polish Academy of Sciences, Committee on Machine Building

Data

2014

Identyfikator

DOI: 10.2478/meceng-2014-0019 ; ISSN 0004-0738, e-ISSN 2300-1895

Źródło

Archive of Mechanical Engineering; 2014; vol. 61; No 2; 331-346