Szczegóły Szczegóły PDF BIBTEX RIS Tytuł artykułu Computer-Aided Selection of the Stabilising System Parameters of the Mobile Transport and Assembly Manipulator in Mining Excavations Tytuł czasopisma Archives of Mining Sciences Rocznik 2023 Wolumin vol. 68 Numer No 1 Autorzy Krauze, Krzysztof ; Klempka, Ryszard ; Mucha, Kamil ; Wydro, Tomasz Afiliacje Krauze, Krzysztof : AGH University of Science and Technology, Al. Mickiewicza 30, 30-059 Kraków, Poland ; Klempka, Ryszard : AGH University of Science and Technology, Al. Mickiewicza 30, 30-059 Kraków, Poland ; Mucha, Kamil : AGH University of Science and Technology, Al. Mickiewicza 30, 30-059 Kraków, Poland ; Wydro, Tomasz : AGH University of Science and Technology, Al. Mickiewicza 30, 30-059 Kraków, Poland Słowa kluczowe underground mining ; transport and assembly manipulator ; physical model ; mathematical model ; stability ; simulation tests Wydział PAN Nauki Techniczne Zakres 3-18 Wydawca Committee of Mining PAS Data 2023.04.04 Typ Article Identyfikator DOI: 10.24425/ams.2023.144314 ; ISSN 0860-7001