Szczegóły Szczegóły PDF BIBTEX RIS Tytuł artykułu Design of inverse kinematics algorithms: extended Jacobian approximation of the dynamically consistent Jacobian inverse Tytuł czasopisma Archives of Control Sciences Rocznik 2015 Numer No 1 Autorzy Ratajczak, Joanna Wydział PAN Nauki Techniczne Wydawca Committee of Automatic Control and Robotics PAS Data 2015[2015.01.01 AD - 2015.12.31 AD] Identyfikator DOI: 10.1515/acsc-2015-0003 ; ISSN 1230-2384 Źródło Archives of Control Sciences; 2015; No 1