Szczegóły Szczegóły PDF BIBTEX RIS Tytuł artykułu Implementation of a geometric constraint regularization for multibody system models Tytuł czasopisma Archive of Mechanical Engineering Rocznik 2014 Wolumin vol. 61 Numer No 2 Autorzy Müller, Andreas Słowa kluczowe multibody systems ; constraints ; redundancy ; Lie group ; screw systems ; numerics ; dynamics Wydział PAN Nauki Techniczne Zakres 367-383 Wydawca Polish Academy of Sciences, Committee on Machine Building Data 2014 Typ Artykuły / Articles Identyfikator DOI: 10.2478/meceng-2014-0021 ; ISSN 0004-0738, e-ISSN 2300-1895 Źródło Archive of Mechanical Engineering; 2014; vol. 61; No 2; 367-383 <div class="test"></div>